經濟且效率高、重量輕且即插即用的套件，由齒輪箱、編碼器、控制器、力控系統和電機構成，適用于服務機器人
服務機器人的應用前景非常廣闊，可用于廚房和酒吧、護理領域、農業及物流領域。輕量級機器人可以促進單調任務和非人類工程學任務的自動化。為了讓這類自動化更易于實施和更經濟效率高，igus在漢諾威工博會上展示并推出了一種適用于協作機器人的新型模塊化齒輪箱套件。它的主要組件包括帶電機的耐磨諧波齒輪箱、絕 對值編碼器、力控系統和控制器。
“通過易格斯（igus）低成本自動化解決方案，設計工程師們可以以一種經濟且效率高的方式打造和搭建專屬定制化的服務機器人。”易格斯產品拓展組里低成本自動化負責人Stefan Niermann表示，“這為自動化領域的個性化需求開辟了創作空間，例如在零售商店里出售咖啡或在家里清理洗碗機的機器人。協作機器人，還可以用于護理行業以及工業制造中。” 在這種情況下，齒輪箱的作用尤為重要，因為它們是所有現代機器人的核心。因此，運動塑料專家易格斯在去年推出了用于機器人第五軸運動的新一代耐磨諧波齒輪箱。免潤滑的耐磨工程塑料減小了摩擦系數，增強了耐磨性。使用工程塑料可以實現極其緊湊的設計和經濟******的生產。例如，drygear諧波齒輪可以沿著關節臂、直線機器人和delta機器人的***后一條軸運動，如各種夾具系統前端。這款用于協作機器人的新型模塊化齒輪箱套件是易格斯對其低成本自動化領域產品的補充，將在2021年漢諾威工博會上展出。這個即插即用型解決方案可以促進協作機器人創新理念的快速實施，無需考慮電子電力設備。
適用于低成本協作機器人應用的諧波齒輪套件
尺寸為80和105的模塊化齒輪箱套件是由帶電機控制器的耐磨諧波齒輪、力控電子設備、絕 對值編碼器和電機構成的。齒輪箱中使用了經摩擦優化的波形發生器、帶外齒的耐磨撓性環以及帶外部轉子的無刷直流電機。由于有額外的電子元件，用戶也可以以齒輪箱為基礎借助連接關節把機器人設計成協作機器人。“我們看到了輕量級諧波齒輪在總重量低于8公斤的機器人上的市場前景。”易格斯低成本自動化主管Alexander Mühlens說，“這是因為，就低成本自動化而言，除了有效載荷和較低的價格以外，自重也一直是非常重要的。輕量級機器人易于運輸，可以更效率高地用于無人駕駛運輸系統、第七軸機器人，甚至在不遠的將來用于無人機。” 當齒輪箱應用于協作機器人時，輕量化是一個明顯的優勢，因為更小的重量意味著碰撞發生時產生的力更小。人機協作能力（HRC）通過諧波齒輪套件中的電子元件而得以實現。通過絕 對值編碼器技術，力和扭矩可以通過電機電流加以確定并進行安全限制。為此，易格斯采用了雙通道編碼器，在關節前方和后方進行測量，以檢測力和扭矩數值并作出相應的響應。
易格斯低成本自動化領域的產品范圍不斷擴大
新型諧波齒輪箱套件將用于易格斯的新款服務機器人ReBel。因此，新一代機器人會更加輕巧，并且因為集成了有電子電力設備的無刷直流電機，也會更加經濟且效率高。Alexander Mühlens指出：“我們的Rebel機器人定價非常經濟，不受訂單量影響，即使訂單量較小，價格也不變。它的負載力達2公斤，工作范圍高達650毫米，自重不到10公斤，運行時間至少為200萬次循環。” 協作機器人齒輪箱套件使易格斯在低成本自動化領域的產品組合更加豐富，其中包括變速箱、多種機器人運動學產品以及控制系統。低成本自動化意味著新用戶可以享受更實惠的價格，也能很大程度地實現自動化。所以，投資幾個月后即可快速回本。新型模塊化齒輪箱套件可以在RBTX.com上購買。在RBTX.com在線商店中，用戶可以裝配出符合自身要求和預算，并且具有視覺、安全和夾具組件的機器人運動學產品。易格斯承諾，根據易格斯的“組建或購買”方法，不管是自己組建一個機器人還是購買整套的現成解決方案，不管是硬件還是軟件，都能成功組裝在一起。
“我要買一個機器人！” — 通過易格斯推出的輕量化的模塊化齒輪箱套件，服務機器人領域中的創新想法得以輕松實施，且經濟效率高。
（來源：igus GmbH）
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