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igus開發(fā)出首款通過干燥無塵室認(rèn)證的機(jī)器人供能系統(tǒng)
為電池生產(chǎn)提供更大的安全性:由ESD材料制成的triflex R TRC供能系統(tǒng)通過了前所未有的ISO 4-5級干燥無塵室認(rèn)證
2024年8月8日 9:07 來源:易格斯(上海)拖鏈系統(tǒng)有限公司


  隨著電動汽車需求的不斷增長,對高質(zhì)量鋰離子電池的需求也在不斷增加。這些電池的適合生產(chǎn)環(huán)境是濕度顆粒物濃度都控制在很低水平的干燥無塵室。同時還必須是自動化的工廠,因為人不能長時間呆在干燥無塵室里。為確保此類環(huán)境中的機(jī)器人可以獲得安全可靠的能源供應(yīng),運動塑料專家igus開發(fā)出了triflex R TRC,它是首款獲得弗勞恩霍夫IPA研究所頒發(fā)的ISO 4-5級干燥無塵室認(rèn)證的機(jī)器人供能系統(tǒng)。

  多年來,igus的triflex R系列拖鏈讓我們看到了在高速和日益緊湊的旋轉(zhuǎn)半徑下仍能可靠運行的機(jī)器人供能系統(tǒng):一種由高性能工程塑料制成的可三維運動的拖鏈,適用于多軸機(jī)器人。然而,電池生產(chǎn)等特殊的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)λ脵C(jī)器部件的要求越來越高。通過將triflex R TRC和纖維棒模塊組合,igus現(xiàn)推出了第1款經(jīng)過認(rèn)證可用于干燥無塵室的機(jī)器人供能系統(tǒng)。該系統(tǒng)專為電池生產(chǎn)中使用的工業(yè)機(jī)器人的電纜供電而開發(fā)。額外的ESD認(rèn)證進(jìn)一步擴(kuò)展了它的應(yīng)用可能性。

防靜電材料,提供雙倍安全性
  該系統(tǒng)主要由兩個部分組成:可三維運動的拖鏈和纖維棒模塊。拖鏈為封閉式的triflex R系列拖鏈,完全由防靜電材料制成,包括帶應(yīng)力去除功能的連接元件。這避免了因突然放電而導(dǎo)致ESD敏感元件損壞的風(fēng)險。“我們從一開始就決定使用防靜電材料來制造triflex R TRC,因為在電池生產(chǎn)中,對防靜電材料的要求甚至要多于對干燥無塵室適用性的要求。”igus的triflex拖鏈和機(jī)器人業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人Matthias Meyer解釋道,“我們的高性能工程塑料igumid ESD材料已經(jīng)在內(nèi)部實驗室里測試了超過1000萬次循環(huán),并且多年來已被成功應(yīng)用于眾多應(yīng)用中。”使用由igumid ESD材料制成的triflex拖鏈,客戶可以從兩個方面受益:一是他們可以節(jié)省成本,因為這款材料已被納入我們的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列;二是系統(tǒng)的安全性會得到提高,因為這款材料和產(chǎn)品已經(jīng)過多年的測試和檢驗。igus還在其標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列中提供了其他ESD拖鏈供用戶選擇。igus高性能工程塑料的另一個優(yōu)點是這些工程塑料中集成了固體潤滑劑,因此它們不需要任何額外的潤滑劑,因為潤滑劑在干燥無塵室中會立即硬化。

采用預(yù)制模塊,組裝快速簡單
  除了拖鏈,triflex R TRC的另一個組件是纖維棒模塊。該系統(tǒng)類似于一個釣魚竿。兩根集成的玻璃纖維棒可以將拖鏈穩(wěn)定到第5軸,并防止機(jī)器人與拖鏈接觸。這樣就能實現(xiàn)幾乎零接觸的生產(chǎn)過程,避免了旋轉(zhuǎn)運動中的顆粒產(chǎn)生。這些預(yù)制的模塊還可以實現(xiàn)快速簡便的安裝。由于沒有接觸點,因此該供能系統(tǒng)也易于與干燥無塵室中其他單獨經(jīng)過認(rèn)證的產(chǎn)品配合使用,從而為客戶提供了更大的靈活性。

以很好的結(jié)果通過測試
  TRC.40在弗勞恩霍夫IPA研究所的干燥無塵室中接受了測試,測試露點為-40°C,這相當(dāng)于室溫(22°C)下的相對濕度小于1%。測試結(jié)果發(fā)現(xiàn),由拖鏈和纖維棒模塊組成的整套系統(tǒng)成為同類產(chǎn)品中第1個獲得ISO 4級認(rèn)證的產(chǎn)品—這也是當(dāng)前技術(shù)水平下很好的結(jié)果。僅在更高的運動速度(v=2.0m/s和a=4.0m/s²)下,該系統(tǒng)才只達(dá)到了ISO 5級。除triflex R TRC外,igus的E6.29拖鏈則是在去年就成為了當(dāng)時第1個通過ISO 4級認(rèn)證的干燥無塵室解決方案。所以,這兩款拖鏈都能滿足干燥無塵室應(yīng)用的很高要求。

了解有關(guān)triflex R TRC的更多信息,請訪問:
https://www.igus.cn/zh-CN/info/dry-cleanroom-robotic?
  
       
igus的triflex R TRC憑借其干燥無塵室認(rèn)證、ESD材料和免潤滑規(guī)格,可以確保電池生產(chǎn)的安全性。(來源:igus GmbH)

本期導(dǎo)讀 (2024-04) 更多>>

機(jī)械研究與分析/Mechanical Research and Analysis
1 數(shù)控銑床工作臺有限元分析及結(jié)構(gòu)改進(jìn)… 程彬彬
Finite Element Analysis and Structural Improvement of NC Milling Machine Worktable
4 基于可視化方法的雙螺桿停留時間分布及充滿度研究… 趙中文 喻慧文 揭旭章 等
Study on Twin-screw Residence Time Distribution and Filling Degree Based on Visualization Method
9 機(jī)械專業(yè)“互換性測量技術(shù)”課程的案例式教學(xué)應(yīng)用… 鄧克 高文斌 劉濤
Application of Case Teaching in Interchangeability and Measurement Technology Course
of Mechanical Speciality
13 采用聯(lián)合算法識別人-橋耦合系統(tǒng)時變模態(tài)參數(shù)… 方露 彭佳敏
Time-varying Modal Parameters Identification of Human-bridge Coupling System
Based on Combined Method
20 基于Abaqus的增材制造標(biāo)準(zhǔn)樣件退火夾具仿真分析設(shè)計… 劉文萍 許強(qiáng)
Simulation Analysis and Design of Annealing Fixture for Additive Manufacturing Standard Samples Based on Abaqus
24 基于余弦曲線的機(jī)器人移動路徑自主規(guī)劃… 李峰 金永喆 朱文慧 等
Autonomous Path Planning of Robot Based on Cosine Curve
28 少齒差剛?cè)釓?fù)合擺線減速器靜態(tài)特性分析… 黃思語 唐源 李晴朝 等
Static Characteristics Analysis of Rigid-Flexible Composite Cycloid Reducer with Small Tooth Difference
34 模數(shù)式橋梁伸縮縫預(yù)制錨固區(qū)現(xiàn)場荷載試驗與有限元力學(xué)分析… 丁智勇 趙志遠(yuǎn) 吳優(yōu) 等
Field Load Test and Finite Element Mechanical Analysis on Prefabricated Anchorage Zone
of Modular Bridge Expansion Joint
37 基于Fluent的高功率密度SEA熱仿真設(shè)計與優(yōu)化… 范詩瑤 趙鐵軍 金純旭
Thermal Simulation Design and Optimization of High Power Density SEA Based on Fluent
42 基于視覺傳感的*********車的定位和路徑規(guī)劃研究… 王立銀 趙鐵軍
Research on Location and Path Planning of Omnidirectional Vehicle Based on Vision Sensor
45 基于激光SLAM自主導(dǎo)航技術(shù)的多功能共享輪椅… 劉凱 李* 林群煦 等
Multi-function Shared Wheelchair Based on Laser SLAM Autonomous Navigation Technology
49 某通信模塊機(jī)箱自散熱結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化分析… 鄧孟輝 金向陽
Design and Optimization Analysis on Self-cooling Structure of a Communication Module
52 堿式碳酸鎂射流碳化反應(yīng)器優(yōu)化設(shè)計… 劉年生 任騰 王德喜
Optimization Design of Basic Magnesium Carbonate Jet Carbonization Reactor
57 基于改進(jìn)四參數(shù)法的法蘭螺栓連接預(yù)緊力優(yōu)化… 張陽 趙晶
Preload Force Optimization of Flange Bolted Connection Based on Improved Four-parameter Method
61 一種新型雙臂協(xié)作消化道手術(shù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動學(xué)分析… 王盛松 張濤 程天宇 等
Structural Design and Kinematic Analysis of a Novel Two-arm Collaborative Digestive
Tract Surgical Robot
65 基于ANSYS的折臂式高空作業(yè)車工作臂模態(tài)分析… 馮輝 農(nóng)權(quán) 孟杰 等
ANSYS-based Modal Analysis of Knuckle Boom Aerial Work Platform Working Arms
68 適應(yīng)長輸管道市場需求的閑置小型吊管機(jī)改造… 高楊
Reforming Idle Small-sized Pipe Lifting Machine to Meet the Market Demand of Long-distance Pipeline
72 差速器殼體鉸孔刀具壽命優(yōu)化探究… 張學(xué)斌 王春 尚宏彥 等
Research on Life Optimization of Reamed Tool for Processing Differential Housing
76 安圖A2000PLUS儀器主軸系統(tǒng)中端面圓跳動的影響因素研究… 王培艷 秦兵兵 仇凌燕 等
Research on the Influence of the Acoaxiality of the Autobio A2000PLUS Instrument Spindle
to the Runout of the Reaction Panel
79 基于腱繩驅(qū)動的仿人靈巧手… 劉陽 江勵 徐俊佳 等
Humanoid Dexterous Hand Based on Tendon Rope Drive
86 下肢助殘訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)計與仿真分析… 張同瓚 盧紹田 王成軍 等
Design and Simulation Analysis of Lower Limb Disability Training Robot
91 基于激光視覺的鞋底噴膠路徑生成方法研究… 林澤敏 袁清珂 鄭倍松 等
Research on Path Generation Method of Sole Spray Glue Based on Laser Vision

機(jī)械設(shè)計與計算/Mechanical Design and Calculation
95 基于視覺引導(dǎo)的自動貼標(biāo)控制系統(tǒng)設(shè)計… 黃皇
Design of Automatic Labeling Control System Based on Vision Guidance
100 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的加工單元虛擬調(diào)試可視化平臺設(shè)計與實現(xiàn)… 徐凱 曹錦江 王瑞琪 等
Design and Implementation of Visual Platform for Virtual Commissioning of Machining Unit Based on Data Drive
105 外夾式頂驅(qū)下套管裝置的研制及應(yīng)用… 鄧榮 董毅軍 王德貴 等
Development and Application of a New Casing Running Device with Top Drive
109 混合整數(shù)優(yōu)化問題的差分進(jìn)化算法研究… 李道軍 李廷鋒 盧青波
Research on Mixed-integer Optimization Problem Based on Differential Evolution Algorithm
113 輪軌高頻激勵下高速列車制動盤模態(tài)振動及疲勞損傷研究… 孫嘉毅 秦浩 朱海燕
Modal Vibration and Fatigue Damage of High Speed Train Brake Disc under High Frequency Wheel-rail Excitation
117 一種基于穩(wěn)定性圖的車銑復(fù)合機(jī)床切削穩(wěn)定性研究及優(yōu)化… 曾夢瑋 肖夏 宋冬梅 等
Study and Optimization of Cutting Stability of Mill-Turn Machine Tool Based on Stability Diagrams
121 水陸兩棲仿生海龜機(jī)器人設(shè)計與分析… 丁鈺騏 耿興華 周思衡 等
Design and Analysis of the Amphibious Bionic Robotic Turtle
128 水力噴砂射孔噴嘴研究… 王世強(qiáng) 王星 劉景超 等
Study of Hydraulic Sandblasting Perforating Nozzle
132 一種基于Hexaglide并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度風(fēng)洞模型支撐系統(tǒng)設(shè)計優(yōu)化… 冷強(qiáng)
Design Optimization of 6-DOF Wind Tunnel Model Support System Based on Hexaglide Parallel Mechanism
137 夾具材質(zhì)和摩擦對放射性圓柱樣品變形及應(yīng)力的影響… 張新榮 馮丹芳 劉顯坤 等
Influence of Material and Frictional Factor on Deformation and Stress on Radioactive Cylinder Sample Fixture
141 純滾動單圓弧齒輪的動態(tài)特性分析… 趙林林 武濤
Dynamic Characteristic Analysis of Pure Rolling Single Circular Arc Gear

機(jī)械維修與診斷/Mechanical Academic Communication
145 一種液壓破碎錘活塞失效分析及工藝改進(jìn)… 韓玉娟 王尊禮 楊晟豪
Failure Analysis and Process Improvement of a Hydraulic Crusher Piston
148 乏燃料后處理維修技術(shù)特點分析… 周琦
Characteristics Analysis of Spent Fuel Reprocessing Maintenance Technology

機(jī)械制造與應(yīng)用/Mechanical Manufacture and Application
151 小堆裝卸料機(jī)關(guān)鍵制造技術(shù)研究… 李軍
Research on Key Manufacturing Technology of Small Reactor Refueling Machine
154 前起落架平行度工藝研究… 王奉龍 趙勇軍 婁雷亭 等
Research on Parallelism Technology of Front Landing Gear

下期預(yù)告 (2024-05) 更多>>

機(jī)械研究與分析/Mechanical Research and Analysis
1 中型數(shù)控機(jī)床防護(hù)輕量化設(shè)計… 陳明 張貴林 張彥洪
Lightweight Design for Protection of Medium-sized CNC Machine Tool
5 基于改進(jìn)型蝴蝶優(yōu)化算法的機(jī)械手軌跡規(guī)劃… 郭北濤 涂修賢
Robotic Trajectory Planning Based on Improved Butterfly Optimization Algorithm
9 磁性液體Rosensweig單峰傳感應(yīng)用研究進(jìn)展… 崔海蓉
Research Progress in the Sensing Application of Magnetic Fluid Rosensweig Single Peak
13 基于遺傳算法的機(jī)械加工車間的布局優(yōu)化設(shè)計與系統(tǒng)開發(fā)… 劉洋 黃勇 武玉柱 等
Layout Optimization Design and System Development of Machining Workshop Based on Genetic Algorithm
18 基于數(shù)值模擬的發(fā)動機(jī)連桿強(qiáng)度分析及結(jié)構(gòu)改進(jìn)… 程彬彬
Strength Analysis and Structural Improvement of Engine Connecting Rod Based on Numerical Simulation
21 一種新型準(zhǔn)零剛度系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計與特性分析… 施勇 葛新方 金亮
Structural Design and Characteristic Analysis of a New Quasi Zero Stiffness System
26 稀土鑄錠柔性打磨末端執(zhí)行器的設(shè)計與分析… 屠慶康 董小雷 蔡玉強(qiáng)
Design and Analysis of End-effector for Flexible Grinding of Rare Earth Ingot
31 基于TRIZ理論提高掃地機(jī)器人外殼碰撞定位精度的應(yīng)用研究… 陳子慧 李志農(nóng)
Research on the application of TRIZ Theory in Improving the Collision Positioning Accuracy of Sweeping Robot Shell
36 粒子****ID在感應(yīng)式連鑄中間包溫度控制中的應(yīng)用… 楊武全 張顯都 冷方玉
Application of Particle Group PID in Temperature Control of Inductive Continuous Casting
40 滾動軸承多目標(biāo)維修決策優(yōu)化研究… 劉宇 袁強(qiáng) 周瑞平 等
Study on Multi-objective Maintenance Decision Optimization of Rolling Bearings
45 液壓伺服系統(tǒng)自適應(yīng)反步控制策略研究… 王克磊 梁全
Research on Adaptive Backstepping Control Strategy of Hydraulic Servo System
49 采油螺桿泵摩擦阻抗力(矩)分析… 程洛華 王世杰
Analysis of Friction Impedance Force (Moment) of Oil Production Screw Pump
53 數(shù)控加工原點防錯技術(shù)探索… 侯強(qiáng) 舒曉君 陳剛
Exploration of Error Prevention Technology for CNC Machining Origin
56 基于高斯過程的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架可靠性分析… 王崢 李永華 張旭
Reliability Analysis of Bogie Frame Based on Gaussian Process
59 基于SolidWorks熱力耦合仿真的光伏組件層壓機(jī)加熱板的結(jié)構(gòu)分析… 惠英龍
Structural Analysis on Laminator Heating Plate of Photovoltaic Module Based on Thermodynamic Coupled Simulation of SolidWorks
63 一種鐵道地質(zhì)勘探仿生機(jī)器蜘蛛的力學(xué)及有限元分析… 李哲 翁溢東 伍世英 等
Mechanical and Finite Element Analysis of a Bionic Spider for Railway Geological Exploration
66 基于流固耦合的攪拌槳葉數(shù)值模擬研究… 陳福華 張晨陽 張雷 等
Numerical Simulation Study of Stirring Impeller Based on Fluid-structure Interaction
71 改進(jìn)YOLOv5模型的輪胎標(biāo)記點檢測算法研究… 張賀
Research on Tyre Mark Detection Algorithm of Improved YOLOv5 Model
74 電子束選區(qū)熔化精密落粉鋪粉系統(tǒng)的研究… 馬鎮(zhèn) 劉欣 鄭捍東 等
Development of Precise Powder Providing System and Powder Spreading System in Electron Beam Selective Melting
77 一種鈸型直線式壓電電動機(jī)的設(shè)計… 龍昊 王忠?guī)X 閆明 等
A Novel Design of Linear Piezoelectric Motor

機(jī)械設(shè)計與計算/Mechanical Design and Calculation
82 基于MASTA的齒輪修形公差設(shè)計… 馬志偉 王煥 劉亞男 等
MASTA-Based Design of Gear Trimming Tolerance
85 小型手推式垃圾清掃車的設(shè)計探究… 馬臣斌
Design of Small Hand-pushed Garbage Sweeper
88 機(jī)械CAD/CAM課程混合式教學(xué)實踐研究… 郭利
Research on Blended Learning Practice of Mechanical CAD/CAM Course
91 氣懸浮涂布干燥裝置排風(fēng)通道設(shè)計仿真及測試… 丁俊健 邱術(shù)芹 黃紅兵 等
Design Simulation and Testing for Exhaust Channels of Coated Web Air Flotation Drying Device
95 基于傳感器的普通車床自動感應(yīng)防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計… 熊文在 李敏
Design of Automatic Induction Protection System for Common Lathe Based on Sensor
97 自進(jìn)式噴嘴仿真分析… 王世強(qiáng) 王星 邢洪憲 等
Simulation Analysis of Self-propelled Nozzle
101 球面副間隙對外球籠耐久性壽命的影響與對策… 吳望才
Effect of Spherical Pair Gap on the Durability Life of Outer CV Joint and Countermeasures
106 高精主軸裝配工藝設(shè)計與測試… 孫井泉
Assembly Process Design and Test of a High Precision Spindle
110 文丘里效應(yīng)在負(fù)壓風(fēng)選中的應(yīng)用… 陳碩
Application of Venturi Effect in Negative Pressure Pneumatic Separation
113 Moldflow在鼠標(biāo)注塑件成型工藝中的應(yīng)用分析… 丘繼星 吳穎 胡珺 等
Application Analysis of Moldflow in Mouse Injection Molding Process
116 一種絲鞘機(jī)構(gòu)的長距離摩擦損失分析… 王盛松 張濤 程天宇 等
Long-distance Friction Loss Analysis of a Filament Sheath Mechanism
126 一種應(yīng)用于工程機(jī)械底盤改制的裝配工裝結(jié)構(gòu)設(shè)計… 周志紅 徐娟 唐鏡 等
Design of a Assembly Tooling Structure Applied to Construction Machinery Chassis Modification
136 面向航空機(jī)載產(chǎn)品設(shè)計工藝協(xié)同模式探索… 石曉飛 張永紅 丁東旭 等
Exploration on Collaborative Mode of Aviation Airborne Product Design Procees
150 某預(yù)燃室天然氣發(fā)動機(jī)性能開發(fā)試驗研究… 陳仲 薛滋德
Experimental Study on Performance Development of a Precombustion Chamber Natural Gas Engine

機(jī)械維修與診斷/Mechanical Academic Communication
121 MCKD降噪的EMD-ICA滾動軸承故障診斷方法… 宋玉標(biāo) 張曉東 范福林 等
EMD-ICA Rolling Bearing Fault Diagnosis Method Based on MCKD Noise Reduction
129 某型飛機(jī)起落架收上鎖固定螺栓斷裂失效研究… 劉廷宇 胡俊聰 王亞軍 等
Breakgae Fixed Bolt Research of a Kind of Aircraft Landing Gear Upper Lock
133 某型液壓旋轉(zhuǎn)接頭滲漏油故障分析… 夏敏 滕偉杰 張峰
Analysis of Oil Leakage on the Hydraulic Rotary Joint

機(jī)械制造與應(yīng)用/Mechanical Manufacture and Application
141 高水頭大容量機(jī)組通風(fēng)槽板制造技術(shù)… 劉福仁 吳建洪
Manufacturing Technology of Ventilating Slot Plate for High Head and Large Capacity Hydro Generator
144 一種新型航空發(fā)動機(jī)渦輪葉片葉冠嚙合面的修復(fù)技術(shù)… 徐培勝
A New Repair Technology for the Mating Surface of Aero-engine Turbine Blade Crown
147 HFETR同位素靶件的焊接工藝優(yōu)化… 王曄晗 吳瑞 喬晨曉 等
Optimization of Welding Process for HFETR Isotope Target


 
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