從電商倉(cāng)庫(kù)到現(xiàn)代化的餐廳，移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。但是，市場(chǎng)上的傳統(tǒng)機(jī)型起價(jià)就要25000歐元，集成機(jī)械臂的解決方案售價(jià)更是高達(dá)70000歐元（價(jià)格可能因國(guó)家而異）。如此高昂的價(jià)格導(dǎo)致中小型企業(yè)很難大規(guī)模使用它們。為了改變這種狀況，igus推出了一系列經(jīng)濟(jì)型的工程塑料移動(dòng)機(jī)器人。
自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)（AGV）和自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）市場(chǎng)正在蓬勃發(fā)展：目前，包括服務(wù)型機(jī)器人在內(nèi)的全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為203億美元，專(zhuān)家預(yù)計(jì)到2028年這一數(shù)字將翻一番。移動(dòng)機(jī)器人在物料搬運(yùn)和工業(yè)中的應(yīng)用尤為普遍。近年來(lái)，這些智能助手還越來(lái)越多地出現(xiàn)在餐飲行業(yè)和醫(yī)院中。4年來(lái)，運(yùn)動(dòng)塑料專(zhuān)家igus也一直在潛心研發(fā)和測(cè)試自己的AGV，其中包括為辦公室運(yùn)送郵件和貨物的無(wú)人駕駛貨架，以及在生產(chǎn)過(guò)程中移動(dòng)運(yùn)輸工具和旋轉(zhuǎn)堆垛集裝箱的移動(dòng)機(jī)器人。所有這些經(jīng)驗(yàn)直接促使我們開(kāi)辟了新的低成本自動(dòng)化產(chǎn)品線(xiàn)——“車(chē)輪上的ReBeL”。我們的目標(biāo)是：助力中小企業(yè)輕松獲得經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)。
用于教育、物流和服務(wù)行業(yè)的移動(dòng)ReBeL解決方案
新產(chǎn)品線(xiàn)中的所有移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)都以ReBeL機(jī)器人為基礎(chǔ)。由于采用了工程塑料，這款機(jī)器人的價(jià)格非常實(shí)惠，僅需4970歐元，它凈重8.2kg，是同類(lèi)具有人機(jī)協(xié)作功能的服務(wù)型機(jī)器人中很輕的。ReBeL的所有機(jī)械部件無(wú)一例外都是由igus自己研發(fā)和生產(chǎn)的。
ReBeL機(jī)器人的有效載荷為2kg，臂展為664mm。目前，多個(gè)以ReBeL為核心的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)正在規(guī)劃當(dāng)中。例如，igus正在開(kāi)發(fā)一款用于教育行業(yè)的經(jīng)濟(jì)型移動(dòng)機(jī)器人——ReBeL EduMove，它的售價(jià)為14699歐元（含機(jī)械臂）。該機(jī)器人以開(kāi)源軟件為基礎(chǔ)并配備了抓手 ，主要用作教育機(jī)構(gòu)的自主學(xué)習(xí)平臺(tái)。它采用模塊化設(shè)計(jì)，可以輕松添加其他功能，比如激光雷達(dá)、相機(jī)或slam算法等。另一個(gè)產(chǎn)品是面向中小型企業(yè)的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)，它可運(yùn)送高達(dá)30kg的貨物。它可以選配ReBeL機(jī)器人，用來(lái)執(zhí)行簡(jiǎn)單的A到B定位任務(wù)。它沒(méi)有采用昂貴的傳統(tǒng)傳感器技術(shù)，取而代之的是igus自主研發(fā)的三維傳感器技術(shù)。這款機(jī)器人的售價(jià)為17999歐元。此外，igus還在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上展出了我們的一個(gè)低成本服務(wù)型機(jī)器人研究成果，它就是ReBeL Butler。這款機(jī)器人主要用來(lái)執(zhí)行簡(jiǎn)單但耗時(shí)的取貨和送貨服務(wù)，適用于酒店和餐飲等行業(yè)。
車(chē)輪上的燈塔項(xiàng)目
以上所有這些研發(fā)工作的目標(biāo)是igus的燈塔項(xiàng)目，這是一個(gè)集成了人機(jī)界面和視覺(jué)功能的移動(dòng)機(jī)器人，它甚至能夠獨(dú)自收拾整理辦公室。“對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，我們采取的是從下到上的策略，即機(jī)器人的基本配置中不包含安全激光掃描儀等一些組件，以盡量控制價(jià)格。”igus副總裁兼低成本自動(dòng)化業(yè)務(wù)部門(mén)負(fù)責(zé)人Alexander Mühlens解釋說(shuō)，“盡管如此，該解決方案仍然可以根據(jù)實(shí)際的工業(yè)要求進(jìn)行改裝。”今年，igus還展出了一款經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的夾爪，它具有大行程，這使得它在抓取不同形狀的物體時(shí)具有高靈活性。Mühlens表示：“我們規(guī)劃的這款低成本AMR的應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不只是執(zhí)行簡(jiǎn)單的輸送任務(wù)那么簡(jiǎn)單。它們適用于生活中的眾多應(yīng)用場(chǎng)景，例如清潔工作或直接在工作場(chǎng)所供應(yīng)咖啡等。”
igus為教育、物流和服務(wù)行業(yè)推出了一系列新的高性?xún)r(jià)比移動(dòng)AGV和AMR，旨在提供中小企業(yè)負(fù)擔(dān)得起的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。（來(lái)源：igus GmbH）
[1] 數(shù)據(jù)來(lái)自德國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)于2024年3月發(fā)表的“自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）- 什么是AMR，當(dāng)前數(shù)據(jù)和制造商”一文。
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